C1231 ошибка тойота sequoia

Добрый день товарищи чтецы. Сейчас я наконец открою некоторым глаза.

Прошу заметить, что статья пригодится только тем у кого Секвоя 2001-2002 года выпуска с задним или полным приводом. Также я думаю можно делать аналогично и на других машинах от ТОЙОТА.

Пока я игрался со сканером и программой toyota techstream, решая проблему выскакивающего чека из за подогрева лямбды, я случайно зашел в раздел VSC ABS TRACK причем во время движения авто, что-то пискнуло и загорелись две лампочи VSC OFF и TRACK OFF. (это я через 3 дня ползая в интернете только понял, что я сделал не так).

Ну я подумал, что херня это все , щас быстро все сброшу ошибки. Но не тут то было. Выскочила ошибка c1231. И не сбрасывается. Причем программа пишет, что ошибка сброса. Пробовал другой программой с телефона, тоже не сбрасывает… В английском мануале гласило, что это проводка между блоком VSC и датчиком рулевого колеса или сдох сам блок или датчик руля… И то и другое стоит от 60 000р.

Я подумал, что датчик и вправду сдох какой-то. Я взял тойота течстрим, и включил режим записи с блока VSC. Проехался несколько минут, пришел домой, налил кофе и начал внимательно смореть на цифры и графики. Все датчики показывали нормальную работу. Руль крутился плавно, цифры не дергались. Тормоза нажимались, датчик рысканья работал нормально, с абс по прямой все цифры скоросит одинаковые , в поворотах колеса внутренние медленнее чем внешние крутились… в общем все пашет, а чек горит.

Далее почитал, что люди калибруют датчик поворота руля и у некоторых ошибка пропадает. Попробовав , несколько раз ничего не вышло. То есть пищит, типа калибровка прошла, но ошибка не уходит.

Потом на американском и на русском форуме пишут, что дилеры предлагают менять блоки по 2000баксов каждый… В общем трэш и неразбериха в этом вопросе. Далее я где-то наткнулся, что чуваки строго действовали по митчелу и у них все получилось.. В тексте он указал номер документа BR001-02… Параллельно кто-то пишет, что крутил руль от упора до упора и у него тоже вышло и ошибка убралась…

Я разобрал пол торпеды, я прозвонил все провода от датчика руля до блока translate и до блока vsc, я попшикал все это дело усилителем контакта… Я даже вытащил из разьема ту лямбду, на которую навешал кондеры…. Я сбрасывал клемы с аккумулятора на час и на сутки. Я искал и находил все датчики и прозванивал.

И тут наткнулся, что какой-то дилер снял все блоки с другой секвои , ошибка не убралась, вернул назад и ошибка появилась на второй тачке. После это статьи я понял, что дело не в сломанном блоке, а все таки что-то надо сделать либо программно либо действиями.. какие-то манимуляции и ошибка уйдет.

Я скачал митчел, я нашел этот документ, я перевел его сам, я дал перевести тех переводчикам. Убедившись, что мы одинаково перевели, я проделал эту операцию и у меня с первого раза все получилось. Ошибка ушла.

Опять же условие,:

0.   Тойота секвоя 2001-2002 задний или полный привод.

1.   Что все датчики по компу показывают свою работу и откликаются.

2.   Если ошибка всегда горит, а не зажигается во время движения.

Решил сразу выложить на русском этот мануал.

Заранее скажу, что когда сбивается хоть один датчик, вываливается эта ошибка. И диагност не знает какая, поэтому в мануале приводят пример калибровки всех датчиков.

Поэтому то некоторые крутят одно и им помогает, другие жмут тормоз и им это помогает. А читатели форумов повторяют и нихрена не выходит (не откалиброван другой датчик).

Внимание в оригинальном мануале используется оригинальный компьютер Тойота, мы же деревенский народ и компьютеры такие даже и не видели, поэтому вытаскиваем заколку у своей телочки из волос и ПИ3ДУEM машине.

Под ногами у водителя есть диагностический разьем, он называется DLC3, но нам п0х как он называется, соединяем заколкой два контакта TS и CG.

Изображение:

Заводим в тачилу, заморгает track off и абс. И так погнали по пунктам:

1.   Поворачиваем больше чем на 5 градусов руль от нуля и возвращаем в нуль. Жмем 3 раза vsc off (2wd track off), слышим писк зуммера. Ждем несколько секунд.

2.   На паркинге держим руль в нулевой точке 4 секунды (если моргает только track off, а если и abs и track off, то калибровать не надо)

3.   Далее калибруем сенсоры yav rate. Едем прямо больше 5кмч, (метров 20 хватит), поворачиваем руль больше чем на 90 градусов и разворачиваемся на 180 градусов. Колеса держим прямо. Рулем не дергаем вправо и влево. Останавливаемся возле стартовой точки. (делаем поезду похжую букве U) . Переводим в паркинг рычаг и должен пропищать зуммер.

4.   Ждем 2 секунды и жмем тормоз с усилием 15кг. Должно пропищать.

5.   Разгоняемся до 60кмч, останавливаемся, ставим паркинг, глушим мотор, вытаскиваем заколку и отдаем телочке.

6.   Заводим тачку и дивимся, что ошибок нету

Там еще написано, залезть в мозги и проверить ошибки после проделанной процедуры.

И еще ньюанс: Калибровка требуется всегда, если меняешь любой датчик из цепи: Блок translate, Блок vsc, Блок yaw rate, датчик тормозов, датчик поворота руля, если делаешь скход развал, если проводишь любые работы касающиеся рулевого.

И напоследок, если Вы меняете компьютер VSC на новый (не разу не юзаный), то необходимо выбрать на какой машине он будет работать. На заднеприводной или на 4wd. По умолчанию он настроен на 2wd, если во время обучения на паркинге дернуть рычаг в положение 4L, то блок перепрошьется на всегда в режим работы с полным приводом и назад в 2wd это уже не вернуть. Учитывайте это.

Кстати в английском мануале даже распиновка неправильно нарисована.

С Вами Был Юрий, Всего Вам доброго. Пишите в каменты.

PS: Если не слышым звука зуммера вообще после диагностик, то проверить работу зуммера и проводку.

Вот ссылка на оригинальный биллютень в pdf:
https://drive.google.com/file/d/0BzVj298eU-nZZGNuanJDazRkUWc/view

Обратился клиент на Toyota Verso с ошибкой в ABS по датчику угла поворота руля — С1231.

Ошибка появилась после ремонта рулевой рейки, наверняка перекрутили руль при сборке.
Глянул текущие показания — так и есть, датчик угла поворота в ауте — вечные 850 градусов.

Официалы приговаривают датчик под замену — стоимость его неприлично большая)) да и с разборки брать тоже не вариант, можно купить такой же с внутренней ошибкой.
Поэтому будем чинить, для чего снимаем датчик с автомобиля

Полный размер

И тащим его на стол для вскрытия.
Вот так оно выглядит в сборе вместе с рулевым шлейфом

Разбираем датчик.

Внутри все достаточно просто, одна большая шестерня вращает 2 маленьких с магнитами и по изменению магнитного поля 2 датчика контролируют угол поворота руля.
Выставляем шестеренки в правильное нулевое положение.
Что бы избавиться от внутренней ошибки датчика, добираемся до еепром 93с66 в мелком корпусе.
Дальше читаем — правим данные — пишем обратно — проверяем в авто.
И так несколько раз)))
Что бы не бегать каждый раз в автомобиль для проверки, подключил датчик на столе.
Распиновку прилагаю

Подключил питание и канхакер, фото рабочего момента

Дальше все по тому же алгоритму — правим — пишем — смотрим данные в CAN, пока не увидим работу датчика.

Полный размер

Аккуратно собираем обратно не сбив положение шестеренок и смотрим на автомобиле.
Покрутил руля, посмотрел изменение показаний датчика угла поворота руля

Итог: датчик угла поворота руля полностью восстановлен, нет необходимости замены.

❗❗❗ Ремонт датчиков угла поворота руля автомобилей TOYOTA с гарантией❗❗❗

Возможен ремонт и других датчиков положения руля с номерами 89245-0K010, 89245-02080, 89245-48050, 89245-74010

💲💲💲 Помогу с правкой дампа удаленно, если механику датчика никто не трогал!
По вопросам правки дампов пишите в WhatsApp
Возможна правка дампов и с других датчиков положения руля.

❗ Куплю один неисправный датчик с тойоты с номерами 89245-0T010 или 89245-0K010

Задавайте интересующие вас вопросы в комментариях
Звоните 📞 89102671111 📞 Дмитрий
Пишите:
📌 WhatsApp
📌 Viber

Подписывайтесь на нас в инстаграм и в контакте

TOYOTA SEQUOIA 2002y. win 5TDBT48AX2S088219 без VGRS

Пришла машина от ходовщиков, меняли привода и что то делали с рейкой, и после них загорелись на понели VSC-OFF и VSC TRAC . Х-431 и Карман-2 показывают в ABS-е код датчика руля

С1231 Malfunction in Steering Angle sensor.

В ДАТЕ все нормально , показания изменяються реально и в сорону + и — , ноль почти точно (- 3.7 градуса).При обнулении ошибка не тут-же диагностируеться, но при перевключении зажигания появляеться вновь

Долго с ней изьеб-ся, смотрел осцилографом какие идут сигналы между сенсором и «translate ECU», подогнал такую же исправную машину на ней по осцилографу похожие сигналы.

Многими методами пробовал произвести адаптацию датчика-не получаеться.

Хозяин решил заказать новый датчик, сегодня ставил- та-же хрень.

Такого тупика давненько не было.Стараюсь все проблеммы лечить сам, но здесь уже ВСЕ тупик.

Пришлось обратиться к НАРОДУ , ПОМОГИТЕ !!!!

Как эту проблемму победить?

Да чуть не забыл ,после ходовщиков руль от центра вправо крутиться нормально , а влево туго как без гидрача ( на рулевой рейке ни каких проводов, датчиков , актуаторов НЕТ).

Буду очень признателен за любой совет по теме, можно не бесплатно лишь бы все поперло.

Марк. ra0fca@mail.ru

DTC
   C1231/31    Неисправность в цепи датчика угла поворота рулевого колеса

© TOYOTA-COROLLA.RU, 2009-2023