ОПИСАНИЕ
Когда, исходя из сигналов датчика рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить отклонение оптической оси. Если ось луча датчика радара миллиметрового диапазона смещена, датчик регистрирует это и регистрирует код DTC C1A11.
№ DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
---|---|---|---|
C1A11 | Неправильный осевой зазор переднего датчика радара | При включении зажигания (ON) неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона выявляется в течение примерно 1 с или более. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Примечание
-
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
-
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, обязательно его отрегулируйте.
Нажмите здесь
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
-
ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ
-
Проверьте условия работы автомобиля.
Технические советы
Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.
Результат Результат Перейти к Автомобиль не перегружен и не буксировался А Автомобиль перегружен или буксировался B
B ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь
А -
-
ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).
Для передней части: Нажмите здесь
Для задней стороны: Нажмите здесь
Технические советы
Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).
Результат Результат Перейти к Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B
B ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь
А -
-
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Выполните регулировку углов установки колес (схождения).
Для передней части: Нажмите здесь
Для задней стороны: Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
-
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь
Результат Перейти к ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)
-
Сбросьте коды DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
-
Выполните следующую процедуру.
Технические советы
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
-
Включите зажигание и подождите не менее 1 с.
-
-
Проверьте наличие кодов DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Результат Результат Следующий шаг DTC C1A11 не выводится А DTC C1A11 выводится B
А КОНЕЦ
B ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь
-
-
ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
-
Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.
Технические советы
Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
OK Кронштейн не деформирован. Результат Перейти к OK NG
OK ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Нажмите здесь
NG -
-
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
-
Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь
-
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
УДАЛИТЕ DTC (ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ)
-
Сбросьте коды DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ КОНЕЦ
-
-
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
-
Верните автомобиль в нормальные условия.
-
Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Нажмите здесь
Результат Следующий шаг ДАЛЕЕ
ДАЛЕЕ -
-
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)
-
Сбросьте коды DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
-
Выполните следующую процедуру.
Технические советы
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
-
Включите зажигание и подождите не менее 1 с.
-
-
Проверьте наличие кодов DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Результат Результат Следующий шаг DTC C1A11 не выводится A DTC C1A11 выводится B
A КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ БЫЛ СМЕЩЕН ИЗ-ЗА ПЕРЕГРУЗКИ ИЛИ БУКСИРОВКИ АВТОМОБИЛЯ)
B -
-
ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС
-
Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).
Для передней части: Нажмите здесь
Для задней стороны: Нажмите здесь
Технические советы
Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).
Результат Результат Следующий шаг Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B
А ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3 Нажмите здесь
B ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 7 Нажмите здесь
-
Lexus RX350 (4-ое поколение) 2018 года выпуска, приехал к нам с неработающей системой Parking Assist — система помощи при парковке. На дисплее панели приборов показывалось соответствующее предупреждение: «Неисправность системы безопасности парковки». Со слов владельца автомобиля, никаких повреждений не было, снимался передний бампер, для замены противотуманной фары.
Подключившись к автомобилю диагностическим прибором и дилерской программой Toyota Techstream, мы увидели код неисправности:
- C1AEC Front Sensor Communication Circuit
Заглянув в официальный сервисный мануал, можно увидеть следующую информацию по этому коду:
Неисправность:
- C1AEC Нарушение обмена данными с передним датчиком
Условие обнаружения:
- Обрыв или короткое замыкание в линии передачи данных между передними датчиками и ЭБУ, либо неисправность в переднем датчике, выявленная в режиме инициализации после включения зажигания (IG)
Неисправный участок:
- Цепь переднего ультразвукового датчика
- Жгут или разъем
- ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
Первым пунктом, из того что нужно сделать, при обнаружении этого кода, является «Регистрация системы ультразвуковой локации«, её и разберём ниже, подробно и в картинках.
Toyota Techstream — Intuitive P/A Detection/Steering Adjustment
Итак, для того чтобы выполнить калибровку сенсорной системы помощи при парковке, на автомобилях Lexus и Toyota, нужно соединиться дилерской программой Toyota Techstream, с блоком Advanced Parking Guidance / ICS / Intuitive P/A Live, перейти в меню Utility и выбрать пункт Intuitive P/A Detection / Steering Adjustment
Эта функция используется для включения (возобновления работоспособности) парктроника, путем инициализации ЭБУ парктроника.
Чтобы включить функцию ICS (Intelligent Clearance Sonar) интеллектуального парктроника, необходимо указать и запомнить нейтральное положение угла поворота рулевого для каждой замененной детали. Другими словами, если мы сняли например передний бампер, система зафиксирует это событие как замену детали и теперь для возобновления её правильной работы, необходимо провести процедуру инициализации, с помощью диагностического оборудования.
Выберите детали, которые были заменены или удалены, затем нажмите Далее.
- Intuitive P/A ECU
- Battery or Steering Sensor
- Front Sensor or Front Bumper
- Rear Sensor or Rear Bumper
Из этого списка, можно понять, что процедуру инициализации необходимо проводить при замене/отключении: ЭБУ парктроника, аккумуляторной батареи, датчика угла поворота рулевого колеса, переднего и заднего бампера и любого из датчиков парктроника. Наш вариант Front Bumper (передний бампер), выбираем его.
Выполните и подтвердите следующие условия и нажмите Далее, чтобы продолжить.
- Зажигание включено
- Автомобиль остановлен
- Руль по центру
… идёт процесс инициализации системы интеллектуального парктроника.
Функция Intuitive P/A Detection / Steering Adjustment успешно завершена. Выключаем зажигание, снова включаем зажигание …
Код неисправности C1AEC — Front Sensor Communication Circuit получил статус History и теперь может быть удалён — система парктроника снова работает.
Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.
Диагностика
EN / RU / ES / FR / DE
Расшифровка кодов диагностики OBDII/EOBD
Если ваш автомобиль поддерживает OBD2 или EOBD, то вы уже можете искать среди 5000 описаний кодов, являющихся стандартными для всех производителей. Это коды следующих серий: P0XXX, P2XXX, P34XX, B0XXX, C0XXX, U0XXX, U2XXX, U3XXX.
Также доступны более 13500 дополнительных кодов, специфичных для конкретных производителей.