SAFETY PRECAUTIONS AND INSTRUCTIONS FOR USE OF FAQ INFORMATION!
Please read and understand the product instruction manual before installing, servicing or operating Yaskawa products. FAQ content and illustrations are provided as technical advice to augment the information in manual, not supersede it. It is not possible to give detailed instructions for all types of installation or support activities. The information described in the FAQs are subject to change without notice to improve the product or FAQ. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions or damages resulting from the use of the information contained in any FAQ. All warnings, cautions and product instruction for product use must be followed. Installation, operation and maintenance should be carried out by qualified personnel. Failure to observe these and other precautions highlighted in the product manuals will expose the user to high voltages resulting in, serious injury or death. Qualified personnel are defined as individuals who are familiar with the installation, starting, operation and maintenance of Yaskawa products of the type described and have proper qualifications to perform the work.
31 января 2023 г. 15:58
При работе промышленной электроники YASKAWA в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы YASKAWA: Yaskawa V1000, Yaskawa J1000, Yaskawa A1000, Yaskawa L1000. В свою очередь серия Yaskawa V1000 включает в себя следующие модели: CIMR-VUBA0001, CIMR-VUBA0002, CIMR-VUBA0003, CIMR-VUBA0006, CIMR-VUBA0010, CIMR-VUBA0012, CIMR-VUBA0018, CIMR-VU2A0001, CIMR-VU2A0002, CIMR-VU2A0004, CIMR-VU2A0006, CIMR-VU2A0010, CIMR-VU2A0012, CIMR-VU2A0020, CIMR-VU2A0030, CIMR-VU2A0040, CIMR-VU2A0056, CIMR-VU2A0069, CIMR-VU4A0001, CIMR-VU4A0002, CIMR-VU4A0004, CIMR-VU4A0005, CIMR-VU4A0007, CIMR-VU4A0009, CIMR-VU4A0011, CIMR-VU4A0018, CIMR-VU4A0023, CIMR-VU4A0031, CIMR-VU4A0038. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.
Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:
Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:
Ошибка bUS (error bUS) — ошибка коммуникационного модуля;
Ошибка CE (error CE) — ошибка связи MEMOBUSModbus;
Ошибка CF (error CF) — ошибка схемы управления;
Ошибка CoF (error CoF) — ошибка датчика тока;
Ошибка CPF02 (error CPF02) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF03 (error CPF03) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF06 (error CPF06) — несоответствие параметров после замены платы управления или платы входных сигналов;
Ошибка CPF07 (error CPF07) — ошибка связи с платов входных сигналов;
Ошибка CPF08 (error CPF08) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка CPF11 (error CPF11) — ошибка памяти RAM;
Ошибка CPF12 (error CPF12) — ошибка FLASH памяти;
Ошибка CPF13 (error CPF13) — ошибка сторожевого таймера;
Ошибка CPF14 (error CPF14) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF16 (error CPF16) — неисправность тактового генератора;
Ошибка CPF17 (error CPF17) — ошибка таймера;
Ошибка CPF18 (error CPF18) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF19 (error CPF19) — неисправность схемы управления;
Ошибка CPF20 (error CPF20) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF21 (error CPF21) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF22 (error CPF22) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF23 (error CPF23) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF24 (error CPF24) — ошибка Drive Capacity Signal;
Ошибка CPF25 (error CPF25) — плата входных сигналов повреждена или не установлена;
Ошибка dEv (error dEv)(отображается на дисплее, как «dEu») — нестабильная скорость;
Ошибка E5 (error E5)(отображается на дисплее, как «ES») — ошибка сторожевого таймера MECHATROLINK;
Ошибка EF0 (error EF0)(отображается на дисплее, как «EO») — неиспраность внешней опциональной платы;
Ошибка dWAL (error dWAL)(отображается на дисплее, как «dLJAL») — программная ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка dWFL (error dWFL)(отображается на дисплее, как «dLJFL») — ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка EF1 (error EF1) — внешняя неисправность по входу S1;
Ошибка EF2 (error EF2) — внешняя неисправность по входу S2;
Ошибка EF3 (error EF3) — внешняя неисправность по входу S3;
Ошибка EF4 (error EF4) — внешняя неисправность по входу S4;
Ошибка EF5 (error EF5) — внешняя неисправность по входу S5;
Ошибка EF6 (error EF6) — внешняя неисправность по входу S6;
Ошибка EF7 (error EF7) — внешняя неисправность по входу S7;
Ошибка Err (error Err) — ошибка запяси в память EEPROM;
Ошибка FbH (error FbH) — повышенное значение сигнала обратной связи PID регулятора;
Ошибка FbL (error FbL) — пониженное значение сигнала обратной связи PID регулятора, обрыв датчика;
Ошибка GF (error GF)(отображается на дисплее, как «6F», «CF») — короткое замыкание выхода ПЧ на землю;
Ошибка LF (error LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка LF2 (error LF2) — небаланс тока на выходе ПЧ;
Ошибка nSE (error nSE)(отображается на дисплее, как «п5Е», «n5E») — ошибка функции Node Setup во время запуска;
Ошибка oC (error oC)(отображается на дисплее, как «0C») — перегрузка преобразователя;
Ошибка oFA00 (error oFA00) — ошибка связи с опциональной платой;
Ошибка oFA01 (error oFA01) — неисправность опционального модуля;
Ошибка oFA03 (error oFA03) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA04 (error oFA04) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA30 (error oFA30) — неисправность опциональной платы id30;
Ошибка oFA31 (error oFA31) — неисправность опциональной платы id31;
Ошибка oFA32 (error oFA32) — неисправность опциональной платы id32;
Ошибка oFA33 (error oFA33) — неисправность опциональной платы id33;
Ошибка oFA34 (error oFA34) — неисправность опциональной платы id34;
Ошибка oFA35 (error oFA35) — неисправность опциональной платы id35;
Ошибка oFA36 (error oFA36) — неисправность опциональной платы id36;
Ошибка oFA37 (error oFA37) — неисправность опциональной платы id37;
Ошибка oFA38 (error oFA38) — неисправность опциональной платы id38;
Ошибка oFA39 (error oFA39) — неисправность опциональной платы id39;
Ошибка oFA40 (error oFA40) — неисправность опциональной платы id40;
Ошибка oFA41 (error oFA41) — неисправность опциональной платы id41;
Ошибка oFA42 (error oFA42) — неисправность опциональной платы id42;
Ошибка oFA43 (error oFA43) — неисправность опциональной платы id43;
Ошибка oH (error oH)(отображается на дисплее, как «0H») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH1 (error oH1)(отображается на дисплее, как «0H1») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH3 (error oH3)(отображается на дисплее, как «0H3») — перегрев двигателя по датчику PTC1;
Ошибка oH4 (error oH4)(отображается на дисплее, как «0H4») — перегрев двигателя по датчику PTC2;
Ошибка oL1 (error oL1)(отображается на дисплее, как «0L1») — перегрузка двигателя;
Ошибка oL2 (error oL2)(отображается на дисплее, как «0L2») — перегрузка привода;
Ошибка oL3 (error oL3)(отображается на дисплее, как «0L3») — перегрузка по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка oL4 (error oL4)(отображается на дисплее, как «0L4») — перегрузка по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка oL5 (error oL5)(отображается на дисплее, как «0L5») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка oL7 (error oL7)(отображается на дисплее, как «0L7») — ошибка торможения по уставке n3-04;
Ошибка oPr (error oPr)(отображается на дисплее, как «0Pr») — ошибка связи с внешней панелью оператора;
Ошибка oS (error oS)(отображается на дисплее, как «0S», «05», «o5») — превышение заданной скорости;
Ошибка ov (error ov)(отображается на дисплее, как «ou», «0u», «0v») — перенапряжение;
Ошибка PF (error PF) — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка PGo (error PGo)(отображается на дисплее, как «PG0») — импульсный вход не подключен;
Ошибка rH (error rH) — перегрев тормозного резистора;
Ошибка rr (error rr) — неисправность встроенного тормозного транзистора;
Ошибка SC (error SC)(отображается на дисплее, как «5C») — короткое замыкание IGBT-модуля;
Ошибка SEr (error SEr)(отображается на дисплее, как «5Er») — ошибка функции поиска скорости speed search;
Ошибка STo (error STo)(отображается на дисплее, как «5Го», «5Г0», «SГo») — неправильные параметры двигателя;
Ошибка UL3 (error UL3) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка UL4 (error UL4) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка UL5 (error UL5)(отображается на дисплее, как «ULS») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка Uv1 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu1») — пониженное напряжение шины постоянного тока;
Ошибка Uv2 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu2») — пониженное напряжение источника питания схемы управления;
Ошибка Uv3 (error Uv3)(отображается на дисплее, как «Uu3») — неисправность схемы защиты от бросков тока;
Контакты
Время выполнения запроса: 0,00974678993225 секунды.
Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)
Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)
Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.
Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).
Когда ПЧ обнаруживает ошибку:
- • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
- • С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
- • Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
- • Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.
Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно
Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:
- • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
- • Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
- • Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).
Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения
Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.
Краткий список ошибок
Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.
boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора
bUS — Ошибка дополнительного интерфейса
CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus
CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления
CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования
CPF03 -Ошибка подключения платы управления
CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ
CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы
CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления
CPF22 — Ошибка гибридной ИС
CPF23 — Ошибка подключения платы управления
CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода
CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления
dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)
dv1 — Обнаружение спада импульса Z
dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи
dv3 — Обнаружение инверсии
dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии
E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3
EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты
EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)
Err — Ошибка записи ЭСППЗУ
oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)
oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
oH, oH1 — Перегрев радиатора
oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)
oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)
oL1 — Перегрузка двигателя
oL2 — Перегрузка преобразователя частоты
oL3 — Обнаружение превышения момента 1
oL4 — Обнаружение превышения момента 2
oL5 — Обнаружение износа механической системы 1
oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением
oPr — Ошибка подключения панели управления
oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)
FAn — Ошибка внутреннего вентилятора
FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД
FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора
LF — Потеря выходной фазы
nSE — Ошибка настройки узла
oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)
oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)
oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)
oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)
oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)
oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
ov — Превышение напряжения
PF — Пропадание фазы на входе
PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)
PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)
rF — Ошибка тормозного резистора
rH — Резистор динамического торможения
rr — Транзистор динамического торможения
SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости
STo — Обнаружение выхода из синхронизма
SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц
UL3 — Обнаружение пониженного момента 1
UL4 — Обнаружение пониженного момента 2
UL5 — Обнаружение износа механической системы 2
Uv1 — Пониженное напряжение
Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления
Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда
voF — Ошибка определения выходного напряжения
Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.
Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.
Детализация ошибок
Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:
U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)
U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)
U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )
U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )
U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)
Список заказных кодов
Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.
CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675
Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.
CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415
Электронная почта: info@bvl.center


Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410
Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.
Источник
Ремонт двигателей Yaskawa
Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».
Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.
Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)
В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.
Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:
Yaskawa SGM
Yaskawa UAK
Yaskawa USA
Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.
Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.
Что входит в ремонт
Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:
- Внутренняя и внешняя очистка двигателя
- Изоляция обмоток электродвигателя
- Перемотка силовых обмоток двигателя
- Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
- Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
- Замена подшипника электродвигателя
- Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
- Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
- Изготовление и замена муфты энкодера
- Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)
Ошибки и неисправности
Неисправности двигателей Yaskawa
Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:
- Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
- Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
- Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
- Износ подшипников их заклинивание;
- Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
- Износ сальников;
- Износ тормозной системы;
- Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
- Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
- Выход из строя термодатчика.
Ошибки серводвигателя Yaskawa
Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.
Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).
Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).
Ошибка сигнала от тормоза
SE4
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| Отказ управления CF |
Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий:
|
|
| Отклонение скорости dEv Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. |
|
|
| Невыбрана базовая скорость FrL |
Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз». |
|
| Замыкание на землю GF |
|
|
| Перегрузка двигателя oL1 |
|
|
| Превышение скорости oS |
|
|
| Обрыв фазы на выходе PF |
|
|
| Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя SE1 |
Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10. |
|
| Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось. |
|
|
| Er-01 | Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются). | Введите данные повторно и повторите автонастройку. |
| Er-09 | Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени. |
|
| Er-11 | Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено. |
|
Перемотка серводвигателей Yaskawa
Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.
Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.
Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:
- Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
- Ремонт смазочной системы, замена смазки;
- Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
- Проверка крепления вентилятора;
- Перемотка статора электродвигателя;
- Перемотка ротора электродвигателя;
- Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
- Ремонт якоря электродвигателя;
- Ремонт статора электродвигателя;
- Восстановление вала и посадочных мест;
- Замена подшипников и сальников;
- Токарные и фрезерные работы;
- Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.
Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa
Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:
- Грязное кодирующие стекло или диск;
- Поломка, неисправность сигнального разъема;
- Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
- Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
- Замыкание в электросхеме энкодера.
Также влечет за собой ремонт энкодера.
Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:
- Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
- Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
- Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
- Сбита позиция резольвера на двигателе.
Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию
Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.
Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.
Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa
Двигатели Yaskawa SGM
Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5
Двигатели Yaskawa UAK
Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE
Двигатели Yaskawa USA
Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11
Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa
Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Источник
здравья желают, товарищи.
надеюсь, я вам еще не надоел.
Возник такой вопрос, даже проблема:
есть привод F7. как бы я не пытался ракрутить двигло (с панельки, с супервизора, с цэикс-драйва) вылазит жуткая ошибка «PGO»… Но автотюнинг с кручением проводится на ура! в каталоге возможных неполадок нет ничего подходящего:
1. Обрыв в цепи ПЭГЭ — но ведь автотюн крутит… да и цепь впоряде, если ротор даже покрутить рукой, тумблерочек в приводе срабатывает…
2. ПЭГЭ подсоединен неправильно — нет, правильно, сто пудов.
3. Отсутсвует подача питания на ПЭГЭ — присутсвует, я проконтроллировал.
4. Ошибка последовательности управления при использовании тормоза — а вот нет у меня тормоза… к валу другой «спящий» движек присобачен.
у меня как-то была эта проблема, решилась она сменай направления PG, ну параметр F1-05 кажетсё. Симптомы были те же, но щас не помогает, если в одну сторону — ни че не работает, если в другую — работает только автотюн, при любых других манипуляциях выскакивает PG Open
не подскажите, в чем может быть проблема?
Уважаемые коллеги, вчера наконец то у меня заработал нормально ЧП Yaskawa L1000V в комплекте с энкодером на лифте грузоподъёмностью 630кг, скорость 1,6 м/с, двигатель 7,5 кВт, 20 А, 980 об/мин. Итак перечислю трудности с которыми пришлось столкнуться:
1) При настройке на стадии автотюнинга, в моём случае без вращения, при попытке ввести в параметр
S2-01 значение 980, ЧП выдаёт ошибку описания которой в инструкции нет. Немного потанцевав с бубном возле станции удалось выяснить , что чтобы эта ошибка исчезла нужно значение Е2-04(количество полюсов) установить 6, впрочем об этом есть упоминание в инструкции см. таблицу 6.3 почему то без рекомендации изменить соответствующий параметр Е2-04.
2) При расключении по схеме предлагается использовать три провода от энкодера Vcc, GND, и А+. Первый и второй провода без проблем распознаются в маркировке энкодера, но третий провод предлагается выбрать из имеющихся вариантов А и А , как удалось выяснить, маркировке А+ соответствует маркировка на энкодере А(без штриха), за предоставленную информацию спасибо уважаемому SVKan, информацию подтвердил и gromyko_a.
3) При подключении энкодера в монтажном режиме ЧП выдаёт ошибку rOL, как сообщил уважаемый gromyko_a чтобы ошибка исчезла нужно S6-20 поставить значение 5.
4) Но для корректной работы ЧП в комплекте с энкодером, всего этого не достаточно. Как мне удалось выяснить из переписки off line с уважаемым gromyko_a, дай ему Бог здоровья, для корректной работы ЧП нужно изменить некоторые параметры , с разрешения gromyko_a размещаю их в открытом доступе:
С5-01 0,02 С5-02 2 и С5-07 0 Н6-05 0.
Fault Code
(Hex.)
013C
oFA41 [Drive Receive Time Over 4]
013D
oFA42 [CtrlResSel 2Err]
013E
oFA43 [Drive Receive Time Over 5]
0401
TiM [Keypad Time Not Set]
0402
bAT [Keypad Battery Low Voltage]
040F
SCF [Safety Circuit Fault]
■
Minor Fault/Alarm Contents
Table 6.15
shows the minor fault/alarm codes that communications register (007F (Hex.)) reads.
Minor Fault/
Alarm Code
(Hex.)
0001
Uv [Undervoltage]
0002
ov [Overvoltage]
0003
oH [Heatsink Overheat]
0004
Overheat Alarm (oH2)
0005
oL3 [Overtorque 1]
0006
oL4 [Overtorque 2]
0007
EF [FWD/REV Run Command Input Error]
0008
bb [Baseblock]
0009
EF3 [External Fault (Terminal S3)]
000A
EF4 [External Fault (Terminal S4)]
000B
EF5 [External Fault (Terminal S5)]
000C
EF6 [External Fault (Terminal S6)]
000D
EF7 [External Fault (Terminal S7)]
0010
oS [Overspeed]
0011
dEv [Speed Deviation]
0012
PGo [Encoder (PG) Feedback Loss]
0014
CE [Modbus Communication Error]
0015
bUS [Option Communication Error]
0016
CALL [Serial Comm Transmission Error]
0017
oL1 [Motor Overloaded]
0018
oL2 [Drive Overloaded]
001A
EF0 [Option Card External Fault]
001B
rUn [Motor Switch during Run]
001D
CALL [Serial Comm Transmission Error]
001E
UL3 [Undertorque Detection 1]
001F
UL4 [Undertorque Detection 2]
0020
SE [Modbus Test Mode Error]
0021
L24v [Loss of External Power 24 Supply]
◆
■
MEMOBUS/Modbus Communications Error Code List
Table 6.16
lists the MEMOBUS/Modbus communications error codes.
When an error occurs, remove the cause of the error and restart communications.
YASKAWA SIEPC71061753A GA500 Technical Manual
Name
Table 6.15 Minor Fault/Alarm Contents (007 (Hex.))
Name
6.3 MEMOBUS/Modbus Communications
Fault Code
(Hex.)
0414
CP1 [Comparator 1 Limit Fault]
0415
CP2 [Comparator 2 Limit Fault]
0416
bCE [Bluetooth Communication Fault]
041A
dCE1 [Communication Error1]
041B
dCE2 [Communication Error2]
Minor Fault/
Alarm Code
(Hex.)
0022
oH3 [Motor Overheat (PTC Input)]
0027
FbL [PID Feedback Loss]
0028
FbH [Excessive PID Feedback]
002A
dnE [Drive Disabled]
0032
AEr [Station Address Setting Error]
0033
CyC [MECHATROLINK CommCycleSettingErr]
0034
HCA [High Current Alarm]
0035
LT-1 [Cooling Fan Maintenance Time]
0036
LT-2 [Capacitor Maintenance Time]
0039
EF1 [External Fault (Terminal S1)]
003A
EF2 [External Fault (Terminal S2)]
003B
SToF [Safe Torque OFF Hardware]
003D
oL5 [Mechanical Weakening Detection 1]
003E
UL5 [Mechanical Weakening Detection 2]
0042
TrPC [IGBT Maintenance Time (90%)]
0043
LT-3 [SoftChargeBypassRelay MainteTime]
0044
LT-4 [IGBT Maintenance Time (50%)]
0045
boL [Braking Transistor Overload]
0049
dWAL [DriveWorksEZ Alarm]
004A
dWA2 [DriveWorksEZ Alarm 2]
004B
dWA3 [DriveWorksEZ Alarm 3]
0081
EP24v [External Power 24V Supply]
bAT [Keypad Battery Low Voltage]
0085
CP1 [Comparator 1 Limit Error]
0087
CP2 [Comparator 2 Limit Error]
0088
TiM [Keypad Time Not Set]
0089
bCE [Bluetooth Communication Error]
008A
Name
Name
233
6

